当井下工况环境没有配置压缩空气，或者需要调动的物件重量较高，或者提升的坡度较大，或者需要调动设备的运输距离较长等条件下，则应该考虑采用柴油发动机的单轨吊调度车作业。
相对于常规的柴油机发动机单轨吊系统，调度机车的设计省略了系统两侧的驾驶舱，采用人员跟随操控。整机的重量和外形尺寸也相应减小。
通过操作手柄即可操控机车的行走、物料的吊装、运输和卸载。柴油发动机提供不间断的动力，适合较大坡度的重载调度和转载。
特点：灵活方便、爬坡能力强、速度快、效率高、故障率小、维修费用低
| 型号 | RK-D-25-20 | RK-D-25-40 |
| 额定牵引力（KN） | 20 | 40 |
| 额定制动力（KN） | 30 | 60 |
| 最大运行速度（m/s） | 1.5 | 0.8 |
| 限定速度（m/s） | 2 | 1.5 |
| 自重（t） | 2.25 | 2.8 |
| 通过最小曲率半径（m） | 水平/垂直：4/10 | 水平/垂直：4/10 |
| 机车尺寸（m） | 2.5×0.8×1.38 | 2.78×0.8×1.38 |
| 柴油机功率（KW） | 25 | 25 |
| 耗油率（g/KWh） | 263 | 263 |
| 机车保护形式 | 超速、超温、瓦斯超限断电、自动灭火 | |
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